EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活，目前已经成为工业自动化行业首选互联方式。...

EtherCAT最早是由德国Beckhoff 公司研发，作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，目前已经在 52 个国家/地区的 1,900 多家成员公司多种应用中得到广泛应用。EtherCAT是国际标准(IEC61158, IEC 61...