无论是向模块发送指令还是接收模块返回的答应数据，均应严格进行数据校验。 极少情况下，模块返回的应答数据会存在错误，通过数据帧的校验码验证可避免读取到错误的数据。...

默认情况下 VMXXX 模块总是以从机身份与主机完成数据交互， 在这种主从结构中， VMXXX 从不主动上传数据， 可通过修改自动上传寄存器（ ATSD_SEL）来实现模块主动输出测量数据功能，ATSD_SEL 寄存器的每 1 位对应了一种数据类型，...

IIC 通讯协议本身即是基于设备地址和寄存器的物理层通讯协议， VMXXX 使用 IIC 接口对传感器的访问，请遵循前述硬件接口时序及协议说明即可。