因地图暴露的方法中只有设置地图相对于正北的方向角的方法。因此，需要实现“根据两点经纬度坐标计算指南针方位角”的算法，这样在每次切换路段时，调用算法计算新路段指南针方位角，然后设置地图相对于正北的方向角即可实现...

SE-0346 已经引入了主要关联类型特性。本篇提议目的是为了在 Swift 标准库中使用此特性，为现有协议支持主要关联类型。此外，这篇提议还提供了一些通用的API设计建议，会对协议作者在添加对该特性的支持时提供便利。...