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可以用哪些数据类型自定义ROS2消息

这篇文章着重介绍自定义ROS2类型数据时,我们可以使用哪些基础类型。这也是我之前困惑的一个问题。所以这里简单汇总说明一下。关于消息、服务和动作接口的使用说明,请查看本次推送的第一篇推文。...

2022-05-15
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[ROS2] 动手实践Costmap新特性

也可以使用小鱼提供的开源一键安装工具。关注小鱼的公众号《鱼香ROS》获取更多信息。

2022-04-18
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