​我们在做Android平台GB28181设备接入模块的时候，遇到这样的需求，做移动对讲的时候，是不需要视频数据的，但是国标平台侧，没有视频的话，大多平台又无法播纯音频打包的数据（网页端大多基于http-flv或webrtc实现），基于此，我们做了...