Zenoh是一个基于async_std的异步零开销发布/订阅、存储/查询和计算框架，Zenoh是用Rust编写的，它利用异步特性来实现高性能和可扩展性。

Loom 是一个用于测试并发代码的工具。Loom 会运行多次用例，同时会枚举在多线程环境下可能遇到的行为，并验证内存访问、内存分配和释放是否正确。