我们在对接开发Android平台音视频模块的时候，遇到过这样的问题，厂商希望拉取到海康、大华等摄像机的RTSP流，然后解码后的YUV或RGB数据回给他们，他们做视频分析或处理后，再投递给轻量级RTSP服务模块或RTMP推送模块，实现处理...