ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。...

在现代机器人技术中，高精度的环境感知与建图是实现自主导航的关键。本文将展示如何使用myAGV Jetson Nano移动平台搭载Jetson Nano BO1主板，结合RTAB-Map和3D相机，实现更加立体和细致的环境建图。myAGV Jetson Nano具备S...

在大家的印象中，机械臂通常被应用在工业领域，执行一些重复性工作，以帮助和替代人类。然而，机械臂不仅限于此，它们也可以成为陪伴型机器人，为我们提供更多样化的互动体验。...

安装VMware 15.5.0版本刚开启虚拟机便蓝屏重启，经查询为版本不匹配，最终安装了16.2.4版本。

【2022】Ubuntu18.04安装Gazebo9并与ROS连接（包括各种报错及解决方案）_QomolangmaH的博客-CSDN博客

注意：Ubuntu18.04需要下载Gazebo9这个版本，Gazebo的版本不要弄错

打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS

cv_bridge是一个用于在ROS（Robot Operating System）和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能，用于在ROS中将ROS图像消息（sensor_msgs/Image）与OpenCV图像格式之间进行相互转换。...

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Apollo1.0源码注释项目Github地址：https://github.com/slam-code/apollo