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【PCL】NDT点云配准(Registration)

由于LiDAR一次扫描只能得到局部点云信息,为了能获得全局点云信息(如一个房间、一个三维物体),就需要进行多次连续扫描,并进行点云配准。由于每次扫描得到的点云都有独立的坐标系,因此点云配准时要进行坐标变换(旋转、平移),将...

2024-07-24
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拦截器的执行顺序

例如:registry.addInterceptor(new RefreshTokenInterceptor(stringRedisTemplate)).addPathPatterns("/**").order(0);​

2024-06-22
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学习PCL库:PCL中的配准模块介绍

将多个数据集合并成一个全局一致的模型通常使用一种称为"配准"的技术来完成。其关键思想是识别数据集之间的对应点,并找到一个最小化对应点之间距离的变换关系。由于对应点的查找受到数据集的相对位置和方向的影响,因此...

2023-11-07
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Registration Authority 简介

在公共密钥基础设施(PKI)中,CA(Certificate Authority,证书颁发机构)系统的RA(Registration Authority,注册机构)是PKI体系结构的重要组成部分。RA在CA系统中扮演着关键角色,负责处理用户的身份验证和注册请求,然后将这些请求传...

2023-10-25
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spring boot 添加自定义 fliter

自定义的 springboot 过滤器要注册到 spring boot中, 首先先添加一个过滤器,然后在spring boot 进行注册即可。

2023-10-20
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关于图像配准(Image Registration)的基础知识汇总1.0

(1)图像配准(Image registration)是将同一场景拍摄的不同图像进行对齐的技术,即找到图像之间的点对点映射关系,或者对某种感兴趣的特征建立关联。

2023-09-26
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WinRAR去广告

腾讯云开发者社区是腾讯云官方开发者社区,致力于打造开发者的技术分享型社区。提供专栏,问答,沙龙等产品和服务,汇聚海量精品云计算使用和开发经验,致力于帮助开发者快速成长与发展,营造开放的云计算技术生态圈。...

2023-07-17
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重置Navicat premium试用期

bat脚本新建bat文件,复制下方内容并保存@echo offecho Delete HKEY_CURRENT_USERSoftwarePremiumSoftNavicatPremiumRegistration[version and language]for /f %%i in ('"REG QUE...

2023-05-02
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WERCS认证是什么意思,产品进入美国超市要求的WERCSmart注册系统变化

WERCSmart是一款由美国The WERCS公司设计开发、面向大中型零售商的供应链安全管理系统,可以实现:对庞大的供应商网络和产品进行统一有效的管理;对目标及现有产品进行安全评估,便于筛选。 Wercs注册是一个对产品的评估系统...

2023-03-20
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PAT(甲级)1025.PAT Ranking(25)

PAT 1025.PAT Ranking(25) Programming Ability Test (PAT) is organized by the College of Computer Science and Technology of Zhejiang University. Each test is sup...

2022-02-25
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