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基于RGBD的slam_rgb算法

首先,我们需要知道什么是SLAM(simultaneous localization and mapping, 详见SlamCN),SLAM,即时定位与制图,包含3个关键词:实时、定位、制图,就是实时完成定位和制图的任务,这就是SLAM要解决的基本任务。按照使用的传感器分为激...

2022-10-02
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Kinect不仅仅是体感游戏 还有手语识别

提到Kinect想必大家都不会陌生,他是XBOX中的一个外围配件。通过Kinect进行动作捕捉,人们可以畅玩大量的体感游戏。当然Kinect的用途远不仅与此,除了早前有国外朋友使用Kinect做出会走路的垃圾桶之外,微软官方近日放出了一...

2022-09-26
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《星际迷航》美梦成真!全球首次国际全息传送Hololens立功

---- 新智元报道  编辑:如願 桃子【新智元导读】我们离《星际迷航》还有多远?近日,来自西安大略大学的学生实现了国际全息传送,不用买票就能从美国来到加拿大。《星际迷航》中的时空传送器总有一天会成为现实。‍这不,来...

2022-08-26
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KinectFusion基于深度的实时稠密三维重建&TSDF开山之作

论文信息:Newcombe R A, Izadi S, Hilliges O, et al. KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking[C]//2011 10th IEEE International Symposium on Mixed an...

2021-01-04
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Unity3D-Kinect开发项目实战

通过Kinect携带的摄像头拍摄画面// 将此脚本挂载到主相机身上即可,主相机必须包含Kinect Managerusing UnityEngine;public class KinectCameraShow : MonoBehaviour { private KinectManager manage......

2020-06-02
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揭秘深度相机--飞行时间(TOF)

深度相机按照深度测量原理不同,一般分为:飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。

2019-10-24
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业界 | 单个运动摄像头估计运动物体深度,谷歌挑战新难题

AI 科技评论按:人类视觉系统有一个我们习以为然但其实极其强大的功能,那就是可以从平面图像反推出对应的三维世界的样子。即便在有多个物体同时移动的复杂环境中,人类也能够对这些物体的几何形状、深度关系做出合理的推...

2019-06-15
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