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对Rapidly-exploring Random Trees(RRT)路径规划方法的理解

RRT与PRM一样,也是概率完备且不最优的。概率完备是指只要解存在就一定能在某一时刻找到。但解不一定是最优的。RRT与PRM相比,有一个优势就是,它在构建图的过程中就在寻找路径。...

2022-07-17
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