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V-REP能够以一种非常灵活的方式检测两个可碰撞实体之间的碰撞。这是一个精确的干涉计算。碰撞检测模块只检测碰撞;但是,它不会直接对它们作出反应(对于碰撞响应,请参考dynamics模块)。下图展示了碰撞检测功能:...
本文参考了以下项目代码(特别是地图数据、增长障碍物部分代码、线段是否相交检查部分代码),特表示感谢: