项目Github地址：https://github.com/erincatto/box2d

最近有个需求需要实现弹性碰撞，需要用到物理引擎实现弹性碰撞。比较场景的物理引擎是 box2d，有一个 Java 版本的 jbox2d 则可以在 Android 上运行。

一个直矩形(就是没有旋转的矩形)。它不会考虑对象是否旋转。 所以边界矩形的面积不是最小的。 可以使用函数 cv2.boundingRect() 查找得到