在我开始探索机器人这个领域时，尤其是做Webots上的机器人仿真时，发现中文互联网对苹果党不是很友好。基本没有什么中文的基于MacOS的Webots + ROS2的安装指南。折腾了好久，总算摸索出了一条路。特此记录，希望能帮助后来者...

可以看到，创建回调组时是可以选择使用哪种类型的回调组（CallbackGroup）的。回调组的类型如下：

backward_ros功能包是对backward-cpp包的ROS2封装，以便可以简单快速地使用GDB工具。

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