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鸿蒙OS 开发车辆控制应用

2020-09-17 10:42:53 更新

场景介绍

HarmonyOS 提供了车辆控制的能力接口,开发者可以基于其能力接口,开发相关的控制应用。例如,通过应用来控制车内空调温度、车窗开合程度、雨刷器、左右后视镜,查询发动机运行状况、转速等。

说明

车辆控制能力与车厂车型息息相关,HarmonyOS 提供统一的标准接口,具体能力请参考各个车辆说明。

接口说明

  • 车机专有硬件服务连接类 Vehicle,支持车机专有硬件所有服务连接能力,同时携带自动重试机制。当车机专有硬件服务连接或者断开时,支持开发者实现自定义回调,具体开放能力如下:
接口名 描述
connect() 连接指定车机专有硬件服务。
disconnect() 断开指定车机专有硬件服务。
isConnected() 判断指定车机专有硬件服务是否已连接。

  • 车辆座舱管理类 VehicleCabinManager,提供了车辆座舱信号访问控制方法,例如车门、空调。开发者可以通过定义的车辆信号标识来获取或者设置对应的信号值,完成对车辆座舱的控制,具体开放能力如下:
接口名 描述
getVehicleSignal() 获取座舱相关设备的信号值。
getVehicleSignalMultiAreas() 获取座舱指定信号的多区域值。
setVehicleActuator() 设置车辆座舱信号值。
subscribeVehicleSignal() 订阅指定的座舱信号。
unsubscribeVCabinSignal() 取消订阅指定的座舱信号。
unsubscribeVCabinSignalAll() 取消订阅全部座舱信号。

  • 车辆车身管理类 VehicleBodyManager,提供了车辆车身设备控制相关的方法,例如雨刷器、挡风玻璃、清洁剂、车灯、引擎盖、行李箱等设备控制信息,具体开放能力如下:
接口名 描述
getVehicleSignal() 获取车身相关设备的信号值。
getVehicleSignalMultiAreas() 获取车身指定信号的多区域值。
setVehicleActuator() 设置车辆车身的信号值。
subscribeVehicleSignal() 订阅指定的车身信号。
unsubscribeVBodySignal() 取消订阅指定的车身信号。
unsubscribeVBodySignalAll() 取消订阅全部车身信号。

  • 车辆底盘管理类 VehicleChassisManager,提供了车辆底盘设备控制相关的方法,例如获取车辆重量、轴距、方向盘转向角度等。具体开放能力如下:
接口名 描述
getVehicleSignal() 获取车辆底盘相关设备信号值。
getVehicleSignalMultiAreas() 获取车辆底盘指定信号的多区域值。
setVehicleActuator() 设置车辆底盘相关设备的状态值。
subscribeVehicleSignal() 订阅指定的车辆底盘信号。
unsubscribeVChassisSignal() 取消订阅指定的车辆底盘信号。
unsubscribeVChassisSignalAll() 取消订阅全部的车辆底盘信号。

  • 车辆引擎管理类 VehicleDriveTrainManager,提供了车辆引擎相关控制方法,例如控制变速箱模式,获取发动机转速等,具体开放能力如下:
接口名 描述
getVehicleSignal() 获取车辆引擎相关设备信号值。
getVehicleSignalMultiAreas() 获取车辆引擎指定信号的多区域值。
setVehicleActuator() 设置车辆引擎信号相关参数值。
subscribeVehicleSignal() 订阅指定的车辆引擎信号。
unsubscribeVDriveTrainSignal() 取消订阅指定的车辆引擎信号。
unsubscribeVDriveTrainSignalAll() 取消订阅全部车辆引擎信号。

  • 通常在汽车使用过程中,驾驶员需要实时了解车辆的健康状态,从而判断车辆是那个部位出现故障,因此 HarmonyOS 提供了

OBD(on-board diagnostics)

相关接口,供三方开发者开发车辆健康监测相关应用,更好服务于大众。

接口名 描述
getVehicleSignal() 获取OBD相关实时信号值。
getVehicleSignalMultiAreas() 获取OBD指定信号的多区域值。
setVehicleActuator() 设置OBD相关设备值。
subscribeVehicleSignal() 订阅指定的OBD设备信号。
unsubscribeVOBDSignal() 取消订阅指定的OBD设备信号。
unsubscribeVOBDSignalAll() 取消订阅全部的OBD设备信号。

  • 车辆配置属性管理类 VehicleConfigurationManager,提供了车辆静态属性信息查询接口,例如车辆燃油类型,车辆外观尺寸等基本属性信息,具体开放能力如下:
接口名 描述
getVehicleSize() 获取车辆尺寸,包括:长、宽、高等信息。
getVehicleFuelType() 获取车辆燃油类型。
getVehiclereFuelPosition() 获取燃油口位置信息。
getVehiclereTransmissionConfiguration() 获取变速器类型。
getVehicleWheelDiameter() 获取轮胎尺寸。
getVehicleSteeringWheelConfiguration() 获取车辆方向盘配置信息。
getVehicleACRISS() 获取汽车租赁公司使用的 ACRISS 汽车分类代码。
getVehicleMcuVersion() 获取车辆 MCU 版本号。
getVehicleModel() 获取车辆制造型号。
getVehicleModelYear() 获取车辆生产时间。
getVehicleBrand() 获取车辆品牌信息。
getVehicleVIN() 获取车辆识别号。
getVehicleWMI() 获取世界制造厂识别代码。
getDriverZone() 获取驾驶位信息。

开发步骤

  1. 连接指定车机专有硬件服务。

   // 获取服务连接状态变化
   ServiceConnectionListener listener = new ServiceConnectionListener(){
       @Override
       public void onServiceConnected(VehicleServiceName serviceName) {
       }
       @Override
       public void onServiceDisconnected(VehicleServiceName serviceName) {
       }
   };
   // 连接指定车机专有硬件服务
   try {
       Vehicle.connect(VehicleServiceName.VEHICLECONTROL_SERVICE, listener);
       Thread.sleep(2000);
       return true;
   } catch (IllegalStateException | InterruptedException e) {
       Logger.info("Exception:" + e.toString());
       return false;
   }

  1. 根据不同管理入口类,调用对应接口。

   // VehicleCabinManager类, 座舱天窗管理
   String propId = VehicleCabinManager.ID_CABIN_SUNROOF_SWITCH;
   int zoneId = VehicleZone.ZONE_NONE;
   String value = "Inactive";
   VehicleActuatorCallback callback = new VehicleActuatorCallback() {
       @Override
       public void onErrorActuator(String propId, int zoneId, int outResult) {
       }
   };
   boolean result = false;
   try {
       VehicleCabinManager.setVehicleActuator(propId, zoneId, callback, value);
       result = true;
   } catch (RemoteException | IllegalArgumentException e) {
       result = false;
   }
   if (!result) {
       System.out.println(String.format("Set sunroof error: %d", result));
   }

    
   // VehicleBodyManager类, 获取车身前挡风玻璃雨刷器状态
   zoneId = VehicleZone.ZONE_FRONT;
   String signal Value = VehicleBodyManager.getVehicleSignal(String.class, VehicleBodyManager.ID_BODY_WINDSHIELD_WIPING_STATUS, zoneId);

    
   // VehicleChassisManager类, 获取车辆轮胎宽度
   zoneId = VehicleZone.ZONE_ROW1;
   Short signalValue = VehicleChassisManager.getVehicleSignal(Short.class, VehicleChassisManager.ID_CHASSIS_AXLE_WHEELWIDTH, zoneId);

    
   // VehicleDriveTrainManager类,设置车辆变速箱模式
   propId = VehicleDriveTrainManager.ID_DRIVETRAIN_TRANSMISSION_PERFORMANCEMODE;
   zoneId = VehicleZone.ZONE_NONE;
   String transmissionValue = "sport";
   VehicleActuatorCallback tmCallback = new VehicleActuatorCallback() {
       @Override
       public void onErrorActuator(String propId, int zoneId, int outResult) {
       }
   };
   try {
       VehicleDriveTrainManager.setVehicleActuator(propId, zoneId, tmCallback, transmissValue);
       result = true;
   } catch (RemoteException | IllegalArgumentException e) {
       result = false;
   }
   if(!result) {
       System.out.println(String.format("Set transmiss performance mode error: %d", result));
   }
   // VehicleConfigurationManager类,获取车辆识别码
   String vin = VehicleConfigurationManager.getVehicleVIN();