尽管Windows平台有诸多优势，Linux平台的发展还是势不可挡，特别实在传统行业，然而Linux生态构建，总是差点意思，特别是有些常用的组件，本文基于已有的Linux平台RTSP、RTMP播放模块，构建Unity下的RTSP和RTMP直播播放。...
作者来自ETHZ Computer Vision实验室，本文设计了ZippyPoint，它是一个用于特征点提取的网络。与ORB的描述子类似，ZippyPoint得到的也是二进制描述子。该特征点可以获得与基于学习的特征匹配以及视觉定位性能，同时速度提升5...
最近我们组在大规模上线Flink SQL作业。首先，在进行跑批量初始化完历史数据后，剩下的就是消费Kafka历史数据进行追数了。但是发现某些作业的追数过程十分缓慢，要运行一晚上甚至三四天才能追上最新数据。由于是实时数仓指...
BlockManager是spark的存储子系统，spark涉及的RDD数据，shuffle数据，BroadCast广播变量等都是依托BlockManager来存取的。spark中的数据都以block的形式存在，block可以在BlockManager之间进行复制和同步。BlockManager之间...
《科创板日报》(上海，记者 黄心怡)讯，在字节收购Pico的消息传出后，国内VR概念股不断触发上涨行情。歌尔股份、中青宝、宝通科技、佳创视讯、万兴科技等VR产业链相关企业的股价纷纷上扬。...
本文为 Metaverse元宇宙（ID：NFTMall）搜集元宇宙资料时，所做的笔记整理。
本文以S7-1500PLC 控制V90PN 以例，分别介绍V90 及PLC 的项目配置步骤。
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON...
S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TUSEND 和 TURCV 必须成对出现。...
本文档主要介绍如何使用LkinCtrl功能库的LKinCtrl_MC_MovePath功能块快速实现S7-1500T CPU运动学的多路径插补功能。
