应小伙伴们后台留言，想要了解ROS中如何使用PCL，本篇文章就将具体介绍一下。文章中如有错误，欢迎留言指出。也期待大家能够积极分享和讨论。

之前接手过一个车辆监控的工具，接受第三方推送过来的车辆状态数据然后入库。车辆状态一共有8种之多，每种状态都需要做不同 处理操作。刚接手这份代码时，针对此处处理，是庞大的if-else结构，if-else分支一多，分支内部逻辑再一...

1.使用事件组的前提： （1）与互斥量、队列集等其他内核资源不同，想要使用事件组(xEventGroup)重点不在宏定义上是否配置为1,重点在组织程序以及程序编译的时候是否包括event_groups.c源代码以及event_groups.h头文...

C 库函数 size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream) 从给定流 stream 读取数据到 ptr 所指向的数组中。

写队列任务在每次循环中都调用taskYIELD()。taskYIELD()通知调度器立即进行任务切换，而不必等到当前任务的时间片耗尽。某个任务调用taskYIELD()等效于其自愿放弃运行态。由于本例中两个写队列任务具有相同的任务优先...

当对象结束其生命周期，如对象所在的函数已调用完毕时，系统会自动执行析构函数。在C++语言中：析构函数名应与类名相同，只是在函数名前面加一个位取反符 ~ ，例如 ~ stud( )，以区别于构造函数。 它不能带任何参数，也没有返回值（...

接下来几篇文章会对JUC并发包里面的锁工具类做下梳理，如：ReentrantLock、

设计一个表示分数的类Fraction。这个类用两个int类型的变量分别表示分子和分母。 这个类的构造函数是： Fraction(int a, int b) 构造一个a/b的分数。 这个类要提供以下的功能： double toDouble(); 将分数转换为double...

1小时全面了解ARM架构 在大家初学编程的时候，总会读一些程序，可是读完程序之后，只能看明白一小部分的程序。有时候会摸不着头脑。下面我就给大家说说编程的架构。了解了程序的架构，在读起来程序就轻松多了。其实架构就是...

介绍一些判断类型的模板。  下列模板中包含于头文件<type_traits>(C++11起引入)。检查类型是否为voidis_void检查类型是否为std::nullptr_t  C++14起引入。is_null_pointer检查类型是否为整数类型is_integral检查...