全世界几十亿台电脑，连接在一起，两两通信。上海的某一块网卡送出信号，洛杉矶的另一块网卡居然就收到了，两者实际上根本不知道对方的物理位置，你不觉得这是很神奇的事情吗？...

从上图中可以看出， TCP/IP 模型⽐ OSI 模型更加简洁，它把 应⽤层/表示层/会话层 全部整合为了 应⽤层 。

一台用于服务端Centos7_UDPServer，一台用于客户端Centos7_UDPClient

TCP协议已经尽可能的支持了并发 所以大部分还是使用的TCP协议 除非网络很差的情况下使用UDP

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DNS是什么

网络编程就是io技术和网络技术的结合,网络模型的定义,只要共用网络模型就可以两者连接.网络模型参考.

刚刚详细讲解了TCP协议以及它建立连接的过程和断开连接的过程，并且通过Wireshark抓包来给大家详细讲解了下整个过程。

通过wireshark这个抓包工具抓取udp协议的报文进行详细的分析。dns默认是基于udp协议的。 访问一个域名的过程中，其实就是会做一个域名解析。域名解析用到的就是dns协议（应用层协议）。...

ROS2的通信中间件换成了DDS。这让我们可以精准地控制节点间的通信质量。通信效率也迎来了一次大的提升。