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我们使用 Python 提供的 PIL 库，读取包含思否猫的图片文件，取得其宽度和高度之后，逐一便利图片每一行的每一个像素，将其 RGB 值利用公式转换成灰度值，再把这些灰度值转换成字符数组 char 的索引。这样，思否猫图片的每一个像...
在txt文档里写了一串机械臂运动的点，里面包含了xyz位置和四元数组，有n行，每行n个数据，需要将这些数据用rostopic发布出来，让机械臂依次运行这些点...
什么是FTP呢？FTP 是 TCP/IP 协议组中的协议之一，是英文File Transfer Protocol的缩写。
与之对应的命令是 chattr，用于改变文件属性。与 chmod 命令相比，chmod 只改变文件的读写、执行权限，更底层的属性控制是由 chattr 来改变。
如果文件大于指定的大小，则会丢失额外的数据。如果较短，它将被扩展，扩展的稀疏部分（空洞）读取时为零字节。
rev 命令用于将文件中的每行内容以字符为单位反序输出，即第一个字符最后输出，最后一个字符最先输出，以此类推。
许多教程使用的是 pip freeze > requirements.txt 指令，但是这个指令只能检索当前虚拟环境中安装的包。要想自动检索项目文件中的依赖包要使用pipreqs， 使用方法如下:...
