Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse

由于事件相机不能提供完整的图像，所以最初的特征跟踪依赖传统相机的数据。本推送介绍事件相机特征检测与跟踪的一篇较早的工作：Feature Detection and Tracking with the Dynamic and Active-pixelVision Sensor (DAVIS...

利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。在tracking线程跟踪失败的时候，系统会构建一个新的子地图。当该地图和先前的子地图有共同部分的时候就会进行地图融合。针...

论文标题：Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).

论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system

论文地址： http://arxiv.org/pdf/2009.07736v1.pdf

《Obstacle avoidance of semi-trailers based on nonlinear model predictive control》是期刊《World Electric Vehicle Journal》在2019年第10卷第4期上刊载的一篇论文。《World Electric Vehicl......

《Multi-constrained model predictive control for autonomous ground vehicle trajectory tracking》是期刊《Journal of Beijing Institute of Technology》（《北京理工大学学报（英文版）》）在2......

应读者wonder留言，更新一篇NMPC路径跟踪控制加入控制平顺性惩罚项，即控制输入增量惩罚项的代码及仿真结果。

为设置更加复杂的参考路径，我们可以借助全局变量。即在初始化部分，通过全局变量设置参考路径，然后将在每一个仿真循环中读取参考路径即可。