大家知道EasyNTS视频组网平台主要的作用一是进行视频组网，二是支持网络穿透，内网穿透简单来说就是将内网外网通过EasyNTS终端设备隧道打通，使内网的数据让外网可以获取。大家可以根据《EasyNTS内网穿透机制及应用说明介...
计算 write 耗费的时间，来比较同步写和异步写的性能差异。显示的时间应当尽量接近write操作过程所花的时间。不要将从磁盘读文件的时间计入显示结果中。...
1. mpstat命令 1.1 命令格式 mpstat [ -A ] [ -u ] [ -V ] [ -I { SUM | CPU | SCPU | ALL } ] [ -P { cpu [,...] | ON | ALL } ] [ interval [ count ] ] OPTIONS: -A: 等同...
1、根目录下的bin和sbin，usr目录下的bin和sbin，这四个目录都是用来保存系统命令的。 2、bin目录下的命令时任何用户都能执行，sbin目录下的命令只有超级用户才能执行。 3、media用来挂载光盘，misc挂载磁带机，mnt挂载U盘。它...
intel的超线程技术能让一个物理核上并行执行两个线程，大多数情况下能提高硬件资源的利用率，增强系统性能。对于cpu密集型的数值程序，超线程技术可能会导致整体程序性能下降。鉴于此，执行OpenMP或者MPI数值程序时建议关闭...
[1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]. 农业机械学报: 1-13 [2020-09-27]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.1964.S.20200703.1012.004.html....
通过上一期代码，我们可以发现LMPC在参考速度升高时，控制器无法稳定跟踪参考路径。
在《接口自动化测试框架-AIM》这篇博客中，提到了parewise算法。这次对其进行性能优化，共3点。一、因为笛卡尔积和两两拆分，是有序的。就保证了两两拆分后的每列都是相同位置的元素。所以在...
属性：e：自然数pi：圆周率函数：ceil()：向上取整floor()：向下取整sqrt()：开平方根radians()：角度转弧度degrees()：弧度转角度
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