不管是.NET客户端还是JavaScript客户端，构建连接时都存在一个默认配置：SkipNegotiation=fasle，负负得正就等于要求协商，这个默认配置的完整含义是 建立SignalR连接时，客户端要求协商传输方式。...

ws：是nodejs的一个WebSocket库，可以用来创建服务。 https://github.com/websockets/ws

HMR即Hot Module Replacement是指当你对代码修改并保存后，webpack将会对代码进行重新打包，并将改动的模块发送到浏览器端，浏览器用新的模块替换掉旧的模块，去实现局部更新页面而非整体刷新页面。接下来将从使用到实现一版...

在本章中，将了解和学习如何使用Spring Boot with Web套接字构建交互式Web应用程序。要使用Web套接字在Spring Boot中构建交互式Web应用程序，需要添加以下依赖项。Maven用户应在pom.xml 文件中添加以下依赖项。...

PLC_OPEN 是工业自动化编程领域的一个标准， Codesys是德国3S 公司开发的软件系统平台，它是完整支持PLC_OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131-3标准）。支持标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同...

作为工程师，经常会用到各种品牌的设备，PLC等。而且在现场，经常会遇到不同设备之间需要走通讯的需求，但不同公司的设备支持的协议不尽相同。类似于来自不同国家的学生在同一公司协同工作，这时候我们怎么才能做到让不同的人...

传统IO的工作方式是，数据读取和写入是从用户空间和内核空间来回复制，内核空间的数据时通过操作系统层面的IO接口从磁盘读取或写入。

网络通信的主机间必须要遵从一定的网络协议。我们的网络包每经过一层，都会被当前层进行一定的包装，当到达目的主机时，也会进行拆包装操作。

消息队列，主要解决异步消息的管理（注册后，短信发送不是必须，可以使用队列）。实现系统之间的双向解耦,同时也能起到消息缓冲，消息分发的作用。当生产者产生大量数据，而消费者无法快速消费，（秒杀数据量过大使系统崩溃，队列可以废...

即时通讯是端开发工作中常见的需求，本篇文章以作者工作中使用FLutter开发社交软件即时通讯需求为背景，描述一下即时通讯功能设计的要点。