想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起 1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002） 2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术...
二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好1.为什么PID好——基于模型的现代控制理论不实用
本题要求编写程序，输入10个字符，统计其中英文字母、空格或回车、数字字符和其他字符的个数。
查询连续记录并对这些连续数据统计取出指定连续次数的记录，这类操作并不多，但出现时会比较棘手。
肿瘤相关巨噬细胞(TAMs)在肿瘤演进过程中起着至关重要的作用。因此，对TAMs进行动态成像对于评估治疗效果和实现肿瘤精确治疗而言具有重要意义。目前，大多数的荧光纳米探针往往都在肝脏中大量富集且难以代谢，这就导致肝脏...
在支持向量机部分，我们接触到松弛变量，正则化因子以及最优化函数，在朴素贝叶斯分类，决策树我们也遇到类似的函数优化问题。其实这就是结构风险和经验风险两种模型选择策略，经验风险负责最小化误差，使得模型尽可能的拟合数据...
大家好，又见面了，我是全栈君HTML转义符号 HTML常用符号：显示一个空格   < 小于 < < > 大于 > > & &符号
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在大学的学习中，一开始自认为已经学会了反码与补码，但在看到多种表述之后，反而是越来越乱，疑惑越来越多，即使记住了之后又会混淆，今天又看到了一次，为了防止以后再次忘记，写这篇博客记录一下（记录过程依据《数字电子技术（第十版...
之前写过今日头条的三个参数逆向过程。好像是上星期的时候，有人还到我的博客上问我_signature的生成过程。我就又把今日头条翻了一遍。然后在某论坛上，又看到有个人说看到我的文章，去逆向今日头条出现了问题。我就又把今...
