2.客户端会根据索引在binder系统中查找到对应的bbinder，接着构造bbinder对应的bpbinder。

ROS2的通信中间件换成了DDS。这让我们可以精准地控制节点间的通信质量。通信效率也迎来了一次大的提升。

在流模式(Streaming mode)下，SkyWalking 提供了 观测分析语言(Observability Analysis Language，OAL) 来分析流入的数据。

关于action，topic，service，params等通讯接口的查询命令，我准备了一个文档。可在公众号《首飞》中回复”cli“获取。

改了包名，以至于扫描包时找不到原路径。如红框中设置（原本叫 cn.xxx.mapper）。

报错如题： A component required a bean named 'studentService' that could not be found.

只是最简单的调用web service 服务，至于要传什么参数全看到业务了。

在开发阶段我们更多的是通过SQ来做自动化的代码检查，SQ的高版本已经可以发现代码中的BUG，漏洞，坏味道，智能省时。可以过滤大多代码级别的问题。...

KB一般是PS2接口或者USB接口，当然也可以自定义，例如使用串口的Keypad；而KeyMap，常用的是美式键盘，WindML还支持一些其它布局

使用过spring开发的开发者对@Service注解以及@Autowired注解不会陌生，系统在启动时会把@Service注解的类加载到BeanFactory中，然后就可以通过@Autowired注解的方式注入Service类实例，但并不是所以被@Service注解的类都会...