多模态融合视觉定位方法,2020的ACM-MM,主要的创新点就是提出了一个融合LIDAR和IMAGE这两个模态,进行视觉定位,将定位任务转换为检索任务,总结来说,最大的意义在于提出了这个框架,并且证明了多模态融合视觉定位的有效性,但是...
我了解设计一个既漂亮又实用的界面的过程 — 通常较长,而且需要反复修改。大多数设计师都有类似的经历。
在使用BigDecimal的除法时,遇到一个鬼畜的问题,本以为的精度计算,结果使用返回0,当然最终发现还是自己的使用姿势不对导致的,因此记录一下,避免后面重蹈覆辙...