pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。...

Mobile EEG in research on neurodevelopmental disorders: Opportunities and challenges

Java 14 发布已经过去了三个月，Java 15 目前也已经到了“Rampdown Phase One ”阶段，其新特性均已敲定。由于 12-15 都是短期版本，无需考虑也不应该将其用于生产环境。但可以提前了解新特性，以免在下一个 LTS（Java17）正式发...

针对重叠的图像分割是非常具有挑战的，正好之前一起工作过的同事跟我一起讨论了关于这方面的问题，我首先想到的就是用分水岭来进行分割。

上一篇说到了如何使用图像处理算法来提取肺组织，这一篇我将分享在研究生阶段做过的细胞计数的案例，之前使用Matlab实现的，今天我用Opencv来复现。...

目前深度学习在图像上有了突破性的发展，但是传统的图像处理算法在特定的场景下还是有很多应用的，今天我将分享在CT图像上来进行肺分割，并通过Opencv来实现。...

前面介绍了事件源（EventSource）和集群（cluster），现在到了讨论CQRS的时候了。CQRS即读写分离模式，由独立的写方程序和读方程序组成，具体原理在以前的博客里介绍过了。akka-typed应该自然支持CQRS模式，最起码本身提供了对写方编...

在说Spark之前，笔者在这里向对Spark感兴趣的小伙伴们建议，想要了解、学习、使用好Spark，Spark的官网是一个很好的工具，几乎能满足你大部分需求。

Lambda表达式在过去几年中风靡编程世界。大多数现代语言都将它们作为函数式编程的基础部分。基于JVM的语言（如Scala，Groovy和Clojure）已将它们集成为语言的关键部分，本文将会对比Java与Scala在编译Lambda表达式上存在的差...

本片将介绍Spark RDD的限制以及DataFrame（DF）如何克服这些限制，从如何创建DataFrame，到DF的各种特性，以及如何优化执行计划。最后还会介绍DF有哪些限制。...