信号量（semaphores）是20世纪60年代中期Edgser Dijkstra发明的。使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志，该标志表示该共享资源被占用情况。这样，当一个任务在访问共享资源之前，就可以先对这个标志进行查询，从而...

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本章节为大家讲解ThreadX的一个重要的通信机制----消息队列，初学者要熟练掌握，因为消息队列在实际项目中应用较多。

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