本文主要以分析Raft算法核心原理流程为主,简述Raft算法运作流程,分别从Raft基础,核心原理以及细节问题出发作一个归纳性总结,如想深入Raft算法可以查看Raft算法论文,关注公众号回复“raft”即可获取Raft算法论文....

raft是工程上使用较为广泛的强一致性、去中心化、高可用的分布式协议。在这里强调了是在工程上，因为在学术理论界，最耀眼的还是大名鼎鼎的Paxos。但Paxos是：少数真正理解的人觉得简单，尚未理解的人觉得很难，大多数人都是一...

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文章：Optical Flow Based Motion Detection for Autonomous Driving

数据库容灾的基础是副本。副本间同步的关键是日志，所以只要日志已持久化到备用副本，数据就不会丢。

这次我们来说说，有关于etcd原理的一些事情。之前我们已经了解到了etcd是一个分布式的k-v存储，那么它究竟是如何保证数据是如何复制到每个节点上面去的呢？又是如何保证在网络分区的情况下能正常工作下去？raft协议到底是什...

转一个我在知乎上回答的有关raft election timeout/ heartbeat interval 的回答吧。

大家如果看过我之前发过的文章就知道，我写过很多篇关于 MySQL 的文章，从我的 Github 汇总仓库 中可以看出来：

在实际工程环境中，会存在偶尔改变集群配置的情况。例如替换掉宕机的机器。虽然可以通过将集群所有机器下线，更新所有配置，然后重启整个集群的方式来实现。但是这会存在以下问题：...

在raft论文学习-raft basics & leader election和raft论文学习-log replication文章中已经介绍了raft算法的领导人选举和日志复制，然而它们并不能充分的保证每个节点会按照相同的顺序执行相同的指令，所以需要一些约束条...