熟悉TIDB 的同学都知道，TIDB 中的数据库存储节点是TIKV ，而这里TIKV 仅仅是数据的一个“物理”的存储地，并不是一个数据单位，TIKV的数据单元用Region来表达，那么一个TIKV 可以存储多个region，TIKV 和Region之间的关系是什么...
MIT 今年终于主动在 Youtube 上放出了随堂视频资料，之前跟过一半这门课，今年打算刷一下视频，写写随堂笔记。该课程以分布式基础理论：容错、备份、一致性为脉络，以精选的工业级系统论文为主线，再填充上翔实的阅读材料和精到...
18 年的时候做过一些 6.824，旧文在此，无奈做到 Part 2C，无论如何也跑不过测试，便一直搁置起来。但在后来的日子，却时时念起此门神课，心下伤感。拖到今日，终于可以来还愿了。...
etcd 是一个 golang 编写的分布式、高可用的一致性键值存储系统，是目前容器编排领域火热的 Kubernetes(k8s) 内置的服务发现与节点一致性中间件，用于提供可靠的分布式键值（key-value）存储、配置共享和服务发现等功能。etc...
本篇文章应该是我研究的 TiDB 的第一篇文章，主要是介绍整个 TiDB 架构以及它能支持哪些功能为主。至于其中的细节，我也是很好奇，所以不妨关注一下，由我慢慢讲述。...
在分布式微服务架构中，一个应用可能由一组职责单一化的服务组成。这时候就需要一个注册服务的机制，注册某个服务或者某个节点是可用的，还需要一个发现服务的机制来找到哪些服务或者哪些节点还在提供服务。...
raftexample中的存储其实有两种，一个是通过raft.NewMemoryStorage()进行创建的raft.raftStorage，关联到单个raft节点，另一个是通过newKVStore创建的kv存储，用于服务来自外部的访问。...
1 TIDB 通过了分层的分布式架构的解决方案,(分布式的KV存储系统, 分布式的SQL 计算系统, 分布式的HTAP架构系统) 解决了更细力度的分片技术,通过细粒度的分配, 提高了分片数据的弹性,提供了对数据的强有力的扩展和伸...
在2019和2020年的CVPR上均有关于点云场景流的相关工作，今天介绍的是2021年CVPR上最新的关于点云场景流的工作。机器人和人机交互中的许多应用都可以从理解动态环境中点的三维运动中获益，这种运动被广泛称为场景流。相较...
