本博客为SpiritCTF 2020（吉林大学CTF校赛）Misc部分的官方题解。本次比赛共放出Misc题目8道，题解按照题目难度从低至高排序。

题目如下：

首先在路径规划步骤中生成候选曲线，这是车辆可行驶的路径。使用成本函数对每条路径进行评估，该函数包含平滑度、安全性、与车道中心的偏离以及开发者想要考虑的其他任何因素。然后按成本对路径进行排名并选择成本最低的...

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