pkill命令可以按照进程名杀死进程。pkill和killall应用方法差不多，也是直接杀死运行中的程序；如果您想杀掉单个进程，请用kill来杀掉。

TS即是"Transport Stream"的缩写。他是分包发送的，每一个包长为188字节。在TS流里可以填入很多类型的数据，如视频、音频、自定义信息等。他的包的结构为，包头为4个字节，负载为184个字节（这184个字节不一定都是有效数据，有一...

不用碳化纤维或增强碳化纤维桨调整多轴，不使用损坏的桨片。 出于安全考虑，系统默认增益都设置的比较小。请增加增益以便获取更好的控制响应。 本指导方案适用于所有的多轴飞行器。比例，积分，微分控制（PID）是最广泛的控制...

使用 cat /proc/$RABBITMQ_BEAM_PROCESS_PID/limits 可以看到限制

pressbooks.online.ucf.edu/phy2048tjb/chapter/15-5-damped-oscillations/

模型预测控制(MPC，Model Predictive Control)属于优化和控制两个领域的交叉，实际上是以优化的方法来求解控制问题。

PKS系统里，PID回路负责控制现场某个（或者某几个）阀门的开度，当出现紧急情况时，PID对阀门会采取怎样的行动，还是放手不管，听之任之呢？

通常情况下，PID中三个参数最为重要，分别为PV，SP，OP。PID运算其实是根据理想与现实的差距（PV和SP的差值，称之为偏差）来控制实现理想的动作（OP）。当PV和SP存在偏差的时候，通过比例积分微分计算作用，OP发生变化，使得现场的执行机构--...

PID回路的SP值不是一成不变的，特别是在装置运行的特殊时期，比如说装置开工或停工期间，SP值需要逐步、平稳地提升或降低至一定的值。当然这个过程可以由操作人员来手动完成，但是需要操作人员在一段时间内集中精力，不能有疏...

正常运行时，对于单回路的PID控制回路，最常见的两种控制方式就是手动（MAN）和自动（AUTO）。为了安全起见，在回路刚投用时，初始的控制模式一般为手动，等操作平稳之后，再将回路投到自动控制状态。...