想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002）2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术...

LockSupport是JDK提供的一个线程工具类，它位于rt.jar下面，它的主要作用是挂起和唤醒线程，LockSupport的实现是基于 Unsafe类的，使用LockSupport类的每一个线程都会与它关联一个许可证。...

注释：标准的kill命令通常都能达到目的。终止有问题的进程，并把进程的资源释放给系统。然而，如果进程启动了子进程，只杀死父进程，子进程仍在运行，因此仍消耗资源。...

等待时间超过max_standby_streaming_delay后，跳出ProcWaitForSignal重新进入ResolveRecoveryConflictWithLock，走第一个分支

一、需求: 我们在开发中经常遇到一种数据库表的设计:一个表中包含父子信息数据,也就是常说的树形数据. ---> 最常见的例子就是省市区一体表,就是通过id、pid、level来进行控制,从而一张表来存储数据.我们进行拿数据的...

是因为Tomcat的端口被占用了,你需要修改一下端口号,或者把正在运行的端口号进程杀死.

校园环境监测系统，又叫校园自动气象站，是安装在校园的，能够监测气温、湿度、空气质量、大气压等环境因素的气象设备。一方面，校园管理者可以了解学校环境，对污染的产生进行预警，并测试污染控制效果。另一方面，它可以在学校中...

针对锂电池行业电池小型化的特点和电解液漏液浓度低而不易检测等技术挑战，将PID（Photo-Ionization Detector光离子化检测器）技术应用于锂电池VOC气体快速检测，为用户提供了有效的锂电池漏液检测产品。目前PID技术在锂电...

1、安装依赖包：yum -y install openssl-devel wget kernel-devel

PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。...