获取类型内所有的 key，即所有属性名 , 获取的是一个 联合类型 这里类型指：通过 interface 或 type 定义的类型；通过 typeof xxx 返回的类型等。keyof 后面必须是类型，不能是具体的对象...
今天有空聊聊大数据技术。Project Tardigrade是今年大数据技术里面值得聊几句的东西。不知道有多少人听说过？
IMvigor210CoreBiologies包，文献PMCID: PMC6028240，数据包含RNA-seq 数据（Count和 TPM）、肿瘤突变负荷 (TMB) 信息和 192 名患者对 ICB 治疗的反应结果。CR, complete response; PD, progressive disease; PR......
设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。 毫无疑问，设计模式于己于他人于系统都是多...
信道估计主要分为非盲信道估计和盲信道估计。顾名思义，非盲信道估计需要使用基站和接收机均已知的导频序列进行信道估计，并使用不同的时频域插值技术来估计导频之间或者符号之间的子载波上的信道响应。目前主要使用的非...
1.锐化(Sharpening) ：图像在传输或变换过程中（如未聚焦好）、受到各种干扰而退化，典型的是图像模糊，而图像的判读和识别中，常需突出目标的轮廓或边缘信息。 2.边缘锐化：主要增强图像的轮廓边缘、细节（ 灰度跳变部分），以突出图像...
G1 GC是面向服务端应用程序的垃圾回收器，通过新的堆设计和停顿预测模型，可以到达用户指定的一个比较合理的软实时目标。本章将详细分析G1 GC的设计和实现。...
在做别的事之前，让我们试做一个假想的研究。假定我们有一个很好的能跟踪单个运动粒子而不产生任何其他效应的激光探测器，把这个探测器应用在一个波尔兹曼气体上，可以很容易发现，无论粒子间碰撞能否忽略，牛顿轨道方程始终是...
文章：Patchwork++: Fast and Robust Ground Segmentation Solving Partial Under-Segmentation Using 3D Point Cloud
令 f ( x , y ) 表 示 数 据 （ 输 入 源 数 据 ） ， G ( x , y ) 表 示 二 维 高 斯 函 数 （ 卷 积 操 作 数 ） ， f s ( x , y ) 令f(x,y)表示数据（输入源数据），G(x,y)表示二维高斯函数（卷积操作数），f_s(x,y) 令f(x,y)表示数据（输.....
