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坐标系与矩阵(5): Denavit-Hartenberg算法

上一篇我介绍了坐标系与矩阵的应用之一:ECEF与ENU坐标转换的相关的概念。本篇介绍坐标系在动力学中的应用场景,这里则涉及到Denavit-Hartenberg(DH) Algorithm。...

2021-07-20
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OpenGL ES 文字渲染进阶--渲染中文字体

旧文 OpenGL ES 文字渲染方式有几种? 一文中分别介绍了 OpenGL 利用 Canvas 和 FreeType 绘制文字的方法。

2021-07-16
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OpenGL ES 文字渲染方式有几种?

在音视频或 OpenGL 开发中,文字渲染是一个高频使用的功能,比如制作一些酷炫的字幕、为视频添加水印、设置特殊字体等等。

2021-07-16
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人像抠图 + OpenGL ES 还能这样玩?没想到吧

现在人像分割技术就像当初的人脸检测算法一样,称为广泛使用的基础算法。今天本文介绍的人像留色其实就是三年前某 AI 巨头利用 video 分割技术展示的应用场景:人体区域保留彩色,人体区域之外灰度化。所以人像留色的关键...

2021-07-16
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写了一段高端C++代码

大家好,我是程序喵。没有“想你的夜”,只有膨胀的“Yeah”!最近写了一段有意思的代码,来分享给大家.

2021-07-09
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(转载非原创)OpenGL ES 压缩纹理

在实际应用特别是游戏中纹理占用了相当大的包体积,而且GPU无法直接解码目前流行的图片格式,图片必须转换为RGB等类型的格式才能上传到GPU内存,这显然增加了GPU内存的占用。为了处理这些问题于是出现了GPU支持的压缩纹理...

2021-07-08
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OpenGL ES 文字渲染进阶--渲染中文字体

旧文 OpenGL ES 文字渲染方式有几种? 一文中分别介绍了 OpenGL 利用 Canvas 和 FreeType 绘制文字的方法。 无论采用哪种方式进行渲染,本质上原理都是纹理贴图:将带有文字的图像上传到纹理,然后进行贴图。...

2021-07-05
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OpenGL ES 文字渲染

在音视频或 OpenGL 开发中,文字渲染是一个高频使用的功能,比如制作一些酷炫的字幕、为视频添加水印、设置特殊字体等等。

2021-06-24
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微信小游戏直播 — Android跨进程渲染推流实践

背景 近期,微信小游戏支持了视频号一键开播,将微信升级到最新版本,打开腾讯系小游戏(如跳一跳、欢乐斗地主等),在右上角菜单就可以看到发起直播的按钮一键成为游戏主播了: 微信小游戏出于性能和安全等一系列考虑,运行在一个...

2021-06-21
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什么是 Vulkan

Vulkan是一个用于图形和计算设备的编程接口,Vulkan是一个跨平台的2D和3D绘图应用程序接口(API),最早由科纳斯组织在2015年游戏开发者大会(GDC)上发表。...

2021-06-09
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