最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。

先从一月开始 1.新年伊始，直播答题还火热的很，各厂商密集宣传自家的直播答题技术，好不热闹。 一年过去了，还有人在玩直播答题吗？

M1芯片的Mac安装opencv需要专门去找对应的版本去下载。这里稍有不慎，坑会比较多。

点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 引言 我把YOLOv5最新版本的模型分别用OpenCV DNN（Python、C++）部署、OpenVINO（Python、C++）部署、ONNXRUNTIME-GPU（Python、C++）部署，然后...

每周一期，纵览音视频技术领域的干货。新闻投稿：contribute@livevideostack.com。 ETH联合Meta和鲁汶大学 提出视频恢复算法VRT，在视频超分辨率、去模糊和去噪性能达到SOTA 该论文为将Swin Transformer应用于单图超分中...

以下资料按字母表顺序排列Abseil : https://abseil.io/docs/python/quickstart Abseil 是用于构建 Python 应用程序的 Python 库代码，主要用于处理程序的命令行输入。 Airium : https://pypi.org/project/airium/......

原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/429109879

点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 引言 昨天修改了个OpenCV DNN支持部署YOLOv5，6.1版本的Python代码，今天重新转换为C++代码了！貌似帧率比之前涨了点！说明C++的确是比Pyth...

坦白从宽吧，我就是那个花了两天两夜把 1M 图片优化到 100kb 的家伙——王小二！

我们来拆分一下任务，分子部分就是Box1与Box2交集的面积，先设为A1。分母部分是Box1与Box2并集集的面积，设为A2，其实也是Box1面积S1加上Box2面积S2再减去一个A1（为什么要减去A1呢，因为Box1与Box2重合了A1部分，需要减去一个，没想...