ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble_zhangrelay的博客-CSDN博客
图像拼接实现见：OpenCV源码系列|图像拼接1OpenCV源码系列|图像拼接2耗时在调用函数： Mat pano; Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode); Stitcher::Status status = stitcher->stitch(img......
OpenCV图像项目中，圆的检测很常见。例如：检测烂苹果的个数，寻找目标靶心，人眼，嘴巴识别等。其中用到的关键技术是OpenCV中集成的霍夫圆检测函数。HoughCircles( InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单...
参数说明： mat - 2D或N维矩阵，注：当前方法不支持具有4个以上通道的矩阵。distType - 分布类型（RNG :: UNIFORM或RNG :: NORMAL） a - 第一分布参数；在均匀分布的情况下，这是一个包含范围的下边界；在正态分布的情况下，这是...
samples/cpp/tutorial_code/objectDetection/objectDetection.cpp
人脸识别是个说小不小的工程，在完成这个项目之前，先把人脸检测熟悉一下。人脸检测用到的函数如下：
使用 rosdep install 看到 wnen 的错误只是 rosdep 告诉它不知道给定操作系统的“opencv2”是什么，因此它无法安装满足 cv_basics pacakge 的 package.xml 中列出的要求的东西.至于解决方案，建议参考问题#232795，该问题...
2. ROS2进行人脸识别face_recognition_zhangrelay的博客-CSDN博客
下面这个代码是借鉴别人调用摄像头进行人脸检测的 然而竟然报错 cv2.error: OpenCV(4.2.0) C:projectsopencv-pythonopencvmodulesobjdetectsrccascadedetect.cpp 查阅资料 发现是分类器路径问题 如果用在pyt...
current_frame = self.br.imgmsg_to_cv2(data, "rgb8")
