在VSLAM中，经常会使用鱼眼镜头或者广角镜头。本文主要分为理论部分与鱼眼镜头标定实践两部分，其中理论部分，主要参考《A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lens...

现在的机器人少不了有各种传感器，传感器之间的标定是机器人感知环境的一个重要前提。所谓标定，是指确定传感器之间的坐标转换关系。由于标定的传感器各异，好像没有特别通用的方法。...

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高斯噪声是指幅值的概率密度函数服从高斯分布的噪声，如果其功率谱密度服从均匀分布，则为高斯白噪声。

一幅图像由不同灰度值的像素组成，图像中灰度的分布情况是该图像的一个重要特征。图像的灰度直方图就描述了图像中灰度分布情况，能够很直观的展示出图像中各个灰度级所占的多少。...

无论在深度学习还是传统的视觉处理方案中，最常用图像处理库就是 OpenCV 和 PIL 了。然而，因为 OpenCV 和 PIL 都是不可微的，所以这些处理都只可以作为图像的预处理而无法通过观察梯度的变化来对这些算子进行优化 （gradien...

在日常生活中，我们经常会存取一些朋友们的丑照，在这个项目中，我们以萌萌哒的熊猫头作为背景，然后试着在背景图上加入朋友们的照片。效果如下图所示。需要完整版代码文末获取！...

Python进行图片处理，第一步就是读取图片，这里给大家整理了6种图片的读取方式，并将读取的图片装换成numpy.ndarray()格式。首先需要准备一张照片，假如你有女朋友的话，可以用女朋友的，没有的话，那还学啥Python，赶紧找对象去吧！...

以前的文章《C++ OpenCV视频操作之图像输出文字》介绍了OpenCV中的putText函数可以输出文字，但是这个函数只能输出英文，如果输入的是中文会变为乱码，今天我们就来实现OpenCV输出中文（只在windows环境下）。...

drawmarker就是画标记的函数，使用也非常简单，以前一般要图像上做标记可能直接就画的点，而drawmarker函数中，可多个不同的标记可以自己选择，用了它就可以在图像上做标记会更方便一些。...