计算机视觉中，相机标定的重要性不言而喻，前面在公众号【视觉IMAX】中写过有多篇文章是关于相机标定的，包括一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera()，从零开始学习「张氏相机标定法」，但是，今天还想再次聊一聊相机...
由于近期在研究相机与投影仪的标定程序时，需要将结构光图片与灰点相机拍摄得到的图片中，找出角点之间的对应性，使用了如下一条代码：
圆特征在测量领域中应用广泛，比如：相机标定、位姿估计、目标跟踪等方面。圆经过透视投影，当成像平面与圆平面不平行时，圆经过透视投影为椭圆，圆心的透视投影点与椭圆的中心点不重合，这个偏差叫做椭圆构像偏差。鉴于此，研究如...
近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规范》时，无意中发现其中有如下一段话，截图如下：
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详情：https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version450
dst - 目标图像。当参数dsize不为0时，dst的大小为size；否则，它的大小需要根据src的大小，参数fx和fy决定。dst的类型（type）和src图像相同
在前面我们了解到opencv中的图像实际上就是一个ndarray数组，我们对ndarray数组进行操作就是对图像进行操作。我们先来看一下切片查找，这是我们非常常用的一个操作。...
大家用OpenCV做开发，经常需要调试算法，打印出算法的执行时间，OpenCV中没有直接获取时间戳的函数，但是有两个根据CPU时钟可以精准计算算法每个步骤执行时间的函数，通过它们可以计算一行或者多行代码的执行时间，视频处理的FPS...
