V-REP可以以一种非常灵活的方式测量两个可测量实体之间的最小距离。这个计算是精确的最小距离计算。距离计算模块只测量距离;但是它不会直接对它们做出反应。下图展示了距离计算的功能:...

V-REP能够以一种非常灵活的方式检测两个可碰撞实体之间的碰撞。这是一个精确的干涉计算。碰撞检测模块只检测碰撞;但是，它不会直接对它们作出反应(对于碰撞响应，请参考dynamics模块)。下图展示了碰撞检测功能:...

这次将尝试解释如何使用逆运动学的功能，同时建立一个7自由度冗余的机械手。在本教程中，我们将构建一个非动态机械手，它只使用逆运动学而不使用任何物理引擎功能。...

E.13: Never throw while being the direct owner of an object

当一个函数被调用时，拥有它的object会作为this传入。在global下，就是window or global，其他时候就是相应的object。

在学习过程中我们经常会接触到损失函数、代价函数、目标函数三个词语，本文让我们来总结一下机器学习中常见的损失函数和代价函数。

1. 查找image指纹信息$ rbd info test_pool/test_imagerbd image 'test_image': size 102400 MB in 25600 objects order 22 (4096 kB objects) block_name_prefix:...

RADOS全称Reliable Autonomic Distributed Object Store，是Ceph集群的精华，用户实现数据分配、Failover等集群操作。

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.10721.pdf

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