这篇博客还是整理从https://github.com/LyricTian/gin-admin 这个项目中学习的golang相关知识。
对于v-rep的学习来说,国内的中文资料相对来说比较少,就VREP User Manual又是全英文的教程,读起来其比较麻烦。我个人比较推荐的还是对软件进行实际操作,在操作的过程中,我们会遇到许多问题,在解决问题的过程中,我们会对软件...
很简单的model定义。package cn.wx.server;import org.dom4j.Document;import org.dom4j.DocumentException;import org.dom4j.DocumentHelper;import org.dom4j.Element;/...
Activation strain model或者distortion/interaction model是一种能量分解的方式,最早由F. Matthias Bickelhaupt在1999年建立,称为activation strain model,随后在2007年Kendall N. Houk也提出了相同的方法,称为......