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利用Matlab/Simulink构建ROS应用

上篇主要分享了如何建立Matlab/Simulink与ROS的通讯,这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例,我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点,通过移动键盘上的光标来控制小乌...

2022-04-19
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Matlab/Simulink与ROS的通讯

Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具,提供了与ROS的交互接口,可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析,同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉、运动控制等机器人应用算法,...

2022-04-19
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旁边同事说你都这样写代码?

现在基于模型的设计越来越多,也越来越多被接受和开发,并推向量产产品,一般在MATLAB/SIMULINK里面搭好模型,在配合stateflow完成一些详细设计,就可以生成嵌入式代码,直接部署目标板。例如使用stateflow和simulink开发CAN通信...

2022-04-18
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网传MSRA停招某几所高校学生,国防七子及北邮表示「被锤惯了」

作者 | 钱磊 编辑 | 陈彩娴 此前有消息称,MSRA——即微软亚洲研究院,停止招收国防七子及北邮学生。 国防七子,指的是北京理工大学,北京航空航天大学,南京理工大学,南京航空航天大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工程大学(原哈军工)以...

2022-04-18
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Figma断供大疆首月,新锐国产SaaS设计软件百万用户突围

本次封禁行为既给国内的企业和用户上了一课,同时又为国内企业腾出了巨大的稳定的市场空间。在此次事件的蝴蝶效应下,中国版的Figma有望更早的出现。...

2022-04-15
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【干货原创】面向小白的最全Python可视化教程,超全的!

今天小编总结归纳了若干个常用的可视化图表,并且通过调用plotly、matplotlib、altair、bokeh和seaborn等模块来分别绘制这些常用的可视化图表,最后无论是绘制可视化的代码,还是会指出来的结果都会通过调用streamlit模块...

2022-04-13
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厉害了,用Python绘制动态可视化图表,并保存成gif格式

有粉丝问道说“是不是可以将这些动态的可视化图表保存成gif图”,小编立马就回复了说后面会写一篇相关的文章来介绍如何进行保存gif格式的文件。那么我们就开始进入主题,来谈一下Python当中的gif模块。...

2022-04-13
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【硬核干货】4500字、10个案例分享几个Python可视化小技巧,助你绘制高质量图表

一般在Python当中,我们用于绘制图表的模块最基础的可能就是matplotlib了,今天小编分享几个用该模块进行可视化制作的技巧,帮助你绘制出更加高质量的图表。...

2022-04-13
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TIOBE4月编程语言排行榜新鲜出炉!

全球知名TIOBE编程语言社区发布了 2022年4月的编程语言排行榜。让我们一起来看看,本月榜单中有哪些值得注意的新变化吧! 01 TOP20编程语言排行榜 去年10月Python登顶后至今仍牢牢占据榜一大哥的位置。不出意外的话,Pyth...

2022-04-13
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使用Matplotlib创建动画

Matplotlib是一个强大的Python绘图库,但许多人可能不知道它能够创建动画图。

2022-04-13
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