等价类划分法和边界值法都是着重考虑到了输入条件,但是没有考虑到输入条件的组合与输入条件的相互制约关系。这样有可能忽视了很多错误 如果测试时考虑到了各种组合,测试所有组合将是一个天文数字,因此需要考虑采用一种...
文章:PaGO-LOAM: Robust Ground-Optimized LiDAR Odometry
须知: 对于占比较小的目标检测效果不好,虽然每个格子可以预测多个bounding box,但是最终只选择IOU(预测的矩形框和真实目标的交集与并集之比)最高的bounding box作为物体检测输出,即每个格子最多只预测出一个物体。当一个格...