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基于双目事件相机的视觉里程计

论文标题:Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).

2020-12-11
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重磅解读!ORB-SLAM3,它来了,新增鱼眼模型、多地图等

ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

2020-12-11
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号外!号外!单细胞天地logo换新啦

总有小伙伴反映我们的logo图标有点丑,确实,当初这个图标也只是随便在网上找的,并没有太多的考虑。现在,经过一段时间的思考设计,我们准备换一下我们logo图标。下面让我们来看看这个新logo各元素的设计寓意吧。...

2020-12-11
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Solidity - 浆糊日记-address,balance,owner,this,msg.sender

1607584987(1).png1607584957(1).pngmsg.sender:值类型为 address,表示当前操作者的 address;address(msg.sender).

2020-12-10
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Human Brain Mapping:持续注意的个体差异与皮层厚度有关

持续注意(sustained attention)是一种对日常生活至关重要的基本心理能力。功能磁共振(Functional magnetic resonance imaging, fMRI)研究发现,多个脑功能网络在被试内脑活动变化及持续注意的个体差异中起着重要作用。...

2020-11-13
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基于Spark Graphx实现ID-Mapping

通常公司有产品矩阵,而每个产品都有自己的注册账号产生的用户ID。从公司全局,整合用户表,用户行为数据来看,确定不同产品的用户ID是相同一个人非常重要,这关系到用户行为分析,用户画像,用户数据挖掘等业务需求。...

2020-10-16
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【SLAM】开源 | RGB-iD SLAM:RGB-D相机的完整的SLAM系统,性能SOTA!

论文地址: http://arxiv.org/pdf/1807.08271v1.pdf

2020-09-23
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【进化基因组学】比较转录组--数据预处理

在开始之前,大家可以想一想如果是在sanger测序的时候,我们第一步就是需要确定样品,然后是对样品提取DNA,检验DNA质量,之后便是根据引物去配置pcr体系,然后跑pcr,跑完之后,我们还会进行跑胶检验,看看是否真的p出条带了。假如一...

2020-09-22
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PYES异常: TypeError: 'NoneType' object is not callable

这个异常通常都是由mapping中的部分字段类型设置错误,或者索引和映射书写有错误,以及格式错误导致的。

2020-08-21
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跟牛老师一起学WEBGIS——GIS基础(基本概念)

地理信息系统的定义是由两个部分组成的。一方面,地理信息系统是一门学科,是描述、存储、分析和输出空间信息的理论和方法的一门新兴的交叉学科;另一方面,地理信息系统是一个技术系统,是以地理空间数据库(Geospatial Databas...

2020-08-03
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