单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类：前端可以分为特征点法与直接法，后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的情况...
2021 年 7 月 26 日，Human Brain Mapping 在线发表了题为《Graph-theoretical analysisof EEG functional connectivity during balance perturbation in traumatic braininjury: A pil...
写在前面：To B系统的交付项目，往往是新手BA（Business Analyst，业务分析师）经历项目时最难上手的类型之一。其原因是一般企业内部系统业务逻辑复杂，年代久远，集成的系统繁多，同时经常又远离终端用户，很难产生共情。其次，由于B端...
在生成栅格地图之前，首先需要构造一个用于车辆运动的环境地图(这个地图是用于仿真的真值，对于车辆来说是未知的环境)。我们用０和１值来构造Ｍ*N的环境地图，０表示可行驶区域，１表示占用区域。...
文章采用了GPU加速的trick，本质上还是描述的LI-SLAM,里程计基于关键帧进行固定滞后平滑优化，然后在全局建图模块再一次进行因子图的优化。时间上通过GPU加速体素格GICP因子和IMU预积分因子的计算以及融合。...
Given a digit string, return all possible letter combinations that the number could represent.
这是要开启fielddate可以执行 PUT /索引/_mapping/类型{ "properties": { "出问题的字段": { "type": "text", "fielddata": true } }}在postman什......
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1909.04250v1.pdf
samtools view -S SRR00000.sam -b > SRR00000.bam
导读：传统的网络神经科学均以节点为中心，将一些神经元素定义为节点，将节点间的交互关系作为网络的边来搭建网络模型，但这种方法只刻画了节点之间的拓扑关系，没有考虑边与边之间是否存在交互关系，如果存在这种关系又是一种什...
