文章来源：https://javadoop.com/post/completable-future
做过目标检测的应该对FCOS不陌生，是anchor-free的杰出代表。其结构简单、性能优越，在业内受到广泛的关注。本文介绍的PolarMask正式借鉴FCOS的思路来进行实例分割，可以看作FCOS的进化版本，很有借鉴意义。...
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1911.00632v1.pdf
实时语义分割是一项具有挑战性的任务，因为需要同时考虑效率和性能，其在自动驾驶、机器人等工业应用中发挥着重要的作用。针对这一复杂的任务，论文提出了一种高效的卷积网络结构：多重空间融合网络（MSFNet）来完成快速和准确的...
利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。在tracking线程跟踪失败的时候，系统会构建一个新的子地图。当该地图和先前的子地图有共同部分的时候就会进行地图融合。针...
论文标题：Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).
ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。
如图1所示，网络的输入只需左相机图像，在训练阶段通过左右相机图像作为监督。注意，这里的无监督学习指的是，不需要深度图作为监督，但仍需左右相机图像对网络进行监督，采集数据时，仍需要采集左右相机图像。...
论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system
