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在线高精地图构建-ScalableMap

《ScalableMap:Scalable Map Learning for Online Long-Range Vectorized HD Map Construction》

2023-11-27
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百度地图api

要先进行注册账号和申请密钥(ak)才可使用该服务,接口无使用次数限制,请放心使用

2023-11-27
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C++ STL map迭代器失效问题

最近在开发过程中,定位一个问题的时候,发现多线程场景下大量创建和销毁某个C:WindowsSystem32reg.exe时出现了383个进程创建消息处理的接口,和384个进程销毁处理消息的接口都在等待锁,另外一个线程也在等锁,后面看了一...

2023-11-26
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浅谈 Guava 中的 ImmutableMap.of 方法的坑

Guava 的 ImmutableMap类提供了 of方法,可以很方便地构造不可变 Map。

2023-11-24
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不同版本基因组文件如何位置相互转化?

大家好,我是邓飞。前一段时间有小伙伴在星球提问:想将不同版本的SNP数据合并,不想重新call snp,想把绵羊的V2和V4版本的数据合并,具体来说,是V2转为V4然后与V4合并。...

2023-11-17
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【每日一算法】(四)两数之和,使用map实现

给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target,请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数,并返回他们的数组下标。

2023-11-17
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【每日一算法】(三)使用数组+ map实现letcoode 031题 LRU 缓存

运用所掌握的数据结构,设计和实现一个 LRU (Least Recently Used,最近最少使用) 缓存机制 。

2023-11-17
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mapboxGL中的底图切换

底图切换,这么简单的功能还要写一篇文章?值得的,为什么这么说呢?因为mapboxGL的矢量底图有上百个,不同的底图用的样式、图层的名称、图层的内容、字体库、图标库都不一样,尤其是当地图上已经叠加了很多的图层之后。这时候你...

2023-11-14
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Ceph: 关于Ceph 中创建和管理自定义 CRUSH Map的一些笔记整理

对每个人而言,真正的职责只有一个:找到自我。然后在心中坚守其一生,全心全意,永不停息。所有其它的路都是不完整的,是人的逃避方式,是对大众理想的懦弱回归,是随波逐流,是对内心的恐惧 ——赫尔曼·黑塞《德米安》...

2023-11-13
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