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2020-12-30
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重用地图的单目视觉惯导SLAM系统

Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse

2020-12-29
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编写服务开机自启动

添加执行权限chmod +x /usr/local/consul/start.sh

2020-12-22
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特发性震颤患者静息态功能脑网络的图论分析

特发性震颤(essential tremor, ET)是一种常见的神经系统疾病,ET往往同时伴随着运动症状(如震颤)和非运动症状(如认知问题,抑郁症状,睡眠问题等),但是这些症状潜在的神经机制尚不十分清楚,此外,关于ET患者的脑功能网络的研究也比较...

2020-12-16
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静息态fMRI+图论研究:难治性精神分裂症的脑功能网络

笔者比较关注精神疾病脑功能网络的变化特征,因此,最近都在看相关的文献。本次,笔者就给大家分享一篇相关的论文,该论文发表于《Schizophrenia Research》杂志,题目为“Functional brain networks in treatment-resistant s...

2020-12-16
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基于正交投影的点云局部特征

由于点云具有无序,不规则,无拓扑结构的特点,因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。用图像表示特征可以提供稳定的信息,多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信...

2020-12-11
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基于正交投影的点云局部特征

由于点云具有无序,不规则,无拓扑结构的特点,因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。用图像表示特征可以提供稳定的信息,多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信...

2020-12-07
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-bash: ls: command not found或者-bash: cd: command not found解决办法

执行   source   /etc/profile生效之后就可以正常使用Linux命令了

2020-12-01
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Longformer详解

Longformer是一种可高效处理长文本的模型,出自AllenAI 2020年4月10日。目前已经开源,而且可以通过huggingface快速使用

2020-11-10
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