腾讯云开发者社区是腾讯云官方开发者社区，致力于打造开发者的技术分享型社区。提供专栏,问答，沙龙等产品和服务，汇聚海量精品云计算使用和开发经验，致力于帮助开发者快速成长与发展，营造开放的云计算技术生态圈。...
全局路径规划的主要目标是在地图中找到从起点到目标点的最短路径。Autoware全局路径规划主要由以下两个部分组成：
如果是局部变量，但仍然报出unboundLocal Error问题，比如下面的代码示例：
在Python编程中，UnboundLocalError是一个运行时错误，它发生在尝试访问一个在当前作用域内未被绑定（即未被赋值）的局部变量时。 错误信息UnboundLocalError: local variable ‘xxx’ referenced before assignment指出变量...
最近发现一个不错的项目，Gaia （https://github.com/GaiaNet-AI/gaianet-node），它的功能是：
在使用Node.js时，许多开发者都会遇到一个常见的问题：“NODE HOME is set to an invalid directory, check /usr/local/bin”。这不仅会影响你的开发进程，还会让你感到困惑。在这篇博客中，我们将详细探讨如何解决这个问题...
官网地址: http://kafka.apache.org/downloads.html
