TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具，提供了坐标转换等方面的功能。

android仿iphone滚轮控件显示效果，供大家参考，具体内容如下在论坛里看到的，自己弄个效果：这个滚动的WheelView /* * Android Wheel Control. *

https://www.envoyproxy.io/docs/envoy/latest/intro/what_is_envoy

观察者模式是对象的行为模式，又叫做发布-订阅模式（Publicsh/Subscribe）、模型-视图模式（Model/View）、源-监听器模式（Source/Listener）或从属者模式（Dependent）。...

观察者模式（有时又被称为模型-视图（View）模式、源-收听者(Listener)模式或从属者模式）是软件设计模式的一种。将观察者（watcher）和被观察者（subject）完美分离。...

Messenger是以串行的方式处理客户端发来的消息，如果大量的消息同时发送到服务端，服务端仍然只能一个个处理，如果有大量的并发请求，那么用Messenger就不太合适了。同时，Messenger的作用主要是为了传递消息，很多时候我们可能...

监听器（listener）是你创建的对象，主要作用是接收和处理调度器回调的事件(event)。TriggerListener接收到与触发器（Trigger）相关的事件，JobListener接收与调度任务(Job)相关的事件。...

❝可监听音量变化和设备插拔状态变化。❞对外接口简化代码：class AudioDeviceMonitor : public QObject{ Q_OBJECTpublic: AudioDeviceMonitor(); virtual ~AudioDeviceMonitor(); ......

谷歌官方推出了SwipeRefreshLayout 来实现下拉刷新的效果。对比以前我们常用的 pull-to-refesh ，这个方案显得更加的简单方便。

监听器模式用来监听某个对象发生的事件，当此对象发生被监听的事件后，监听器的某个方法将被执行，其主要组成有： 事件源，事件监听器，事件对象...