ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图（ROS graph）的重要元素，功能为节点交换消息的总线。节点可以将数据发布到任意数量的主题，与此同时，可以实现对任意数量主题的订阅。主题是节点间数据交互的重要方式，...

服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用-响应模型，不同于主题的发布-订阅模型。 主题实现节点订阅数据流并获得连续更新，但是服务仅在客户端专门调用它们时才提供数据。...

胡志波 华为SR与IGP高级协议专家。负责华为的SR与IGP协议规划和创新工作。目前主要从事SR/SRv6协议以及5G切片相关技术的研究。自2017年起积极参与IETF标准创新工作，主导和参与SRv6可靠性保护，SRv6 Yang, 5G 切片，IGP协...

这段代码中给出了如何控制NAO走路时是否摆动手臂，可以说是很简单了。难点在于怎么控制它的手臂固定在自己想要的角度呢？这就要用到另外的代码了。...

行末的Unreachable Objects Histogram可以点击查看可被回收的 但是仍然在内存当中 没被回收的对象：

在登录界面，输入用户名和密码，输入成功之后，会登录进我们的项目里面，现在来实现一下，登录到导航tab页面和普通页面。

使用这个命令即可安装yum install gtk2搜索源yum list available | grep xxx

if x: x else: yif x: x elif y: y else: xxFalse:False 、None 、0 、””、（）、［］、｛｝passimage.png

以下是列表和字典的一些进阶功能片段，整理为清晰的图片版，希望大家能更方便的阅读，并从中获得一些帮助。

if(null == list || list.size() ==0 ){}list.isEmpty()和list.size()==0 没有区别isEmpty()判断有没有元素而size()返